Spermiogramma,fertilità e hpv(genitoscopia?)

Buongiorno,
scrivo per avere un consulto in quanto ho un po' di confusione in testa..
Io e mio mrito (30 e 31 anni rispettivamente)stiamo cercando di avere un bambino da 6 mesi.
In questo periodo mi sono state riscontrate delle infezioni vaginali(candida, gardnerella) ma anche una microcondilomatosi da HPV (oltre ad aver rivelato delle lesioni CIN1 sempre da HPV poi scomparse).
Nel frattempo mio marito ha effettuato 2 spermiogramma(uno poco approfondito, l'altro un po' più preciso) il cui risultato non sembrerebbe esaltante(di seguito riporto i dati):

GG astinenza 2
Volume totale eiaculato 2,1 ml
Cl/ml 40 milioni_MI 50%: /% Rett Veloce
10% Rett Lenta
25% Discinetica (ma cosa vuol dire???)
15% Ag. in loco
50% Immobili
Conta totale eiaculato 84 milioni

Morfologia nemaspermica:
Forme Tipiche 15% (vn >=30%)
Forme Atipiche 85% (vn <=70%)
Cellule epiteliali di sfaldamento: rare
Emazie: assenti
Corpuscoli prostatici: rari
Leucociti < 1.000.000
Elem. linea germinativa: presenti
Zone spermioagglutinazione: presenti testa-coda e coda-coda

Swim Up
Vol. finale 200 mu(lettera greca)l
CF/ml 12 milioni MF 70%: 10% Rett. Veloce
15% Rett. lenta
45% Discinetica
/% Ag. in loc
30% Immobili
Morfologia Nemaspermica:
Forme Tipiche 25%
Forme Atipiche 75%
(si noti che il paziente aveva preso l'antibiotico Macladin fino a 10 gg prima dell'esame)

Questo risultato denota infertilità? Si può in qualche modo migliorare la situazione?

Inoltre abbiamo sentito pareri contrastantisull'HPV: io non posso eliminare la microcondilomatosi in quanto sparsa nella vagina(il collo dell'utero non presenta assolutamente nessun problema).
Quindi c'è sempre il rischio che lui venga contagiato da me(se già questo non è avvenuto).

Ma l'HPV può provocare sterilità maschile?

Inoltre hanno consigiato a mio marito di fare una genitoscopia perchè identificate delle cellule che potrebbero essere infettate da HPV.
Ma questo esame in cosa consiste? è la stessa cosa di ciò che si chiama peniscopia?

Mi scuso per la lunghezza della mia richiesta, e vi ringrazio anticipatamente.