Problemino al pene

Buonasera,sono un ragazzo di 20 anni e ancora non ho avuto rapporti sessuali,ma solo rapporti orali e preliminari.
Ho un problemino con il mio pene,cioè,faccio fatica a scoprire il mio glande e anche quando raramente ci riesco me lo ritiro subito su per paura di farmi del male.
Premetto che il mio pene è anche leggermente "storto" verso sinistra.
E' una cosa strana,anche perchè da se il pene non riesce a scoprirsi e se muovo la pelle quando il pene è coperto si vede proprio che è staccata dall'asta e quindi non capisco se potrebbe essere un problema proprio del mio pene,come una mancata elasticità del prepuzio,oppure a fattori psicologici come l'aver paura di farmi male(questa cosa mi sta facendo stare male,perchè non riesco ad avere rapporti sessuali con la persona che amo).
La visita dal mio medico di base l'ho fatta e secondo il suo parere crede che sia legato al mio fattore psicologico,comunque mi ha prescritto una visita urologica.
Spero in un vostro consiglio,cordiali saluti.
Mattia