Impossibilità a scoprire correttamente il glande

Salve.
Ho riscontrato ormai da qualche anno il problema di non riuscire a scoprire il glande: quando il pene NON è in erezione, la pelle scorre abbastanza normale, anche se comunque con piccole difficoltà che a volte si presentano e altre no, mentre se il pene è in erezione, il glande è completamente coperto dalla pelle e se provo a scoprirlo con le dita non ci riesco, rischierei di forzare troppo la pelle e mi farebbe male. Solo una volta sono riuscito a scoprirlo circa per metà, ma la pelle si è letteralmente bloccata intorno al glande stringendolo, ma fortunatamente sono riuscito a riportarla su.
Non ho mai avuto rapporti sessuali, quindi non mi sono mai posto particolari problemi, come potrei risolvere?
Se volessi farmi visitare, devo prima farmi controllare dal medico di famiglia? E scusate la mia ignoranza, l'andrologo controllerà il pene anche in erezione?
Grazie.