Scopertura del pene

Buonasera dottore sono un ragazzo di 20 anni e mi appresto alle prime esperienze sessuali, ho fatto varie visite uro-andrologiche ma non soffro di fimosi però quando il mio pene è in erezione riesco a scoprirlo però nel scoprirlo sento dolore come se tirasse la pelle, è normale? un'altra informazione il preservativo deve essere messo obbligatoriamente a glande scoperto o anche a glande coperto? e l'ultima informazione per quanto riguarda l'igiene intima io lavo il mio pene scoprendo il glande e facendo andare l'acqua, se all'interno lo lavo anche con saugella uomo potrei causare danni? e se un po di saugella va nella parte da dove esce l'urina è un problema? mi faccia sapere e scusi x tutte le domande. saluti.