Insensibilità del pene ed eiaculazione incontrollata

salve,mi sono accorto che la parte superiore del mio pene è insensibile,in altre parole,quando ho un rapporto, o la mia partner mi "tocca", io non sento niente, in più, mi è capitato di eiaculare non accorgendomi di niente e non essendo neanche completamente in erezione,il mio pensiero è che si tratti di un problema nervoso ma come risolvere e come comportarmi? cordiali saluti