Disfunzione?

Salve Dottori..vorrei esporre il mio problema ed avere da voi magari degli utili consigli.
Premetto che non ho mai avuto nessun tipo di problema..
Ho 35, non bevo, non fumo, vita regolare e faccio una discreta attività fisica. Palestra e corsa.
Comunque, da circa quattro mesi ho una relazione stabile con una ragazza, con cui mi trovo bene. Un mese dopo circa aver iniziato il nostro rapporto abbiamo deciso di fare l'amore, utilizzando il preservativo come metodo contraccettivo.
E' successo questo : ho avuto normalmente, come sempre l'erezione, ma come ho infilato il preservativo, la stessa è "svanita", con comprensibile imbarazzo. Abbiamo lasciato passare un pò di tempo e abbiamo riprovato, ma stesso identico copione. Per altre due volte, come infilo il preservativo non riesco a mantenere l'erezione.
Ho pensato che fossi condizionato dal fatto che i nostri "incontri" avvengano in auto, col rischio insomma di essere visti...la non totale tranquillità ecc..ecc..Quindi ora non vorrei che il problema si trasformasse in un blocco psicologico.
In passato ho spesso usato il preservativo senza nessun tipo di problema.
Ora mi chiedo come mai mi stia capitando questa cosa.
Spero di avere magari qualche consiglio...è il caso di fare una visita?
Grazie
Saluti