Prurito intenso al glande

Salve, è da qualche settimana che ho un intenso prurito al glande quasi insopportabile, in particolare l'ho sentito per la prima volta dopo una masturbazione, e questo fastidio si ripresenta ogni volta che effettuo una masturbazione o un rapporto , il fastidio continua per un paio di ore e inoltre avvengono delle fuoriuscite di un liquido giallastro.. ho provato a mantenere un igiene più accurata ed evitare rapporti e masturbazioni per qualche giorno, periodo in cui non ho avuto alcun fastidio, ma in seguito ad un'altra masturbazione ho notato il problema persiste... che cosa può essere? è necessaria una visita?
Grazie in anticipo