Impotenza con donne

Carissimi dottori ho un problema che mi rende la mia vita molto difficile.spero che si possa risolvere.
Sono un ragazzo 31enne di Milano, vorrei spiegare in breve la mia storia sperando che qualcuno possa darmi uno spiraglio.
Quando avevo solo 6 anni, c'era vicino casa mia un ragazzo che mi portava in un posto appartato e mi faceva vedere come si masturbava e mi diceva e ,mi faceva a fare su di lui.
questo fino a 8-9 anni io non dicevo nulla ai miei parenti per paura che mi scoprissero, per la vergogna.
Crescendo ho scoperto la mia masturbazione pensando a uomini mentre mi masturbavo.
Ecco voglio farla breve, sono arrivato a 31 anni senza avere mai una storia seria con una donna, e senza avere un rapporto sessuale con una donna ma solo con uomini, ma rapporti e non storie perche' averle con uomini non mi piace ma non riesco a far a meno.
Il mio pene quando ho fantasie si irrigidisce pensando a uomini maturi, pero' una volta avuta l'erezione continuo a masturbarmi pensando a donne.
DOTTORI QUASI MI VERGOGNO SCRIVENDO CIO' ANCHE PERCHE CREDETEMI SIETE LE PRIME PERSONE A SAPERE QUESTO, DAVVERO.
IL MIO SOGNO SAREBBE QUELLO DI AVERE UN RAPPORTO E UNA STORIA CON UNA DONNA, PERO QUANDO INIZIO A FREQUENTARLA, DOPO UN PO' SCAPPO PER PAURA DI FALLIRE CIOE' DI NON AVERE EREZIONI. ECCO IO QUANDO FREQUENTO UNA RAGAZZA PENSO CHE NON SIA IN GRADO DI AVERE UN RAPPORTO SESSUALE E DI FARE BRUTTA FIGURA.IO SPERO CHE VOI MI POSSA INDICARE UNA DIAGNOSI O CURA DA FARE.
IO VI RINGRAZIO E MI SCUSO SE SONO PALLOSO.
GRAZIE IN ATTESA DI UN VOSTRO RISCONTRO VI SALUTO