Dubbi di mio fratello sulla sua potenza sessuale

Buona sera a tutti quanti.
Sono un pò preoccupato,probabilmente senza reale motivo,circa alcuni dubbi che mio fratello minore(17 anni) mi ha esposto circa la sua potenza sessuale.
Sostanzialmente lui sta per avere il suo primo rapporto,ed è probabile che l'ansia da prestazione giochi un ruolo fondamentale in quanto sto scrivendo. Mi ha confidato che si masturba con regolarità,ma in modo inusuale. Utilizza un cuscino,strusciando il pene sopra di esso,dice che è più piacevole. Tra l'altro a 11 anni è stato parzialmente circonciso. Detto ciò,mi ha confidato che per far cosi,pratica la masturbazione a erezione incompleta,in quanto una piena rigidità impedirebbe la pratica sopra descritta,o la renderebbe complessa se non dolorosa. Abituato a far cosi,raramente ha avuto un'erezione piena durante l'autoerotismo,ed ha paura che,per via di questa pratica auto erotica eseguita con regolarità,non riuscirà ad avere un erezione con rigidità valida per penetrare. Si vergogna a parlarne con i nostri genitori,e mi ha chiesto di non farlo...per il momento.
Voi cosa mi dite? Sono fondate le sue paure? Come rassicurarlo?
Grazie anticipatamente,saluti.