Erezione insufficiente e sperma scuro

Salve, ho 46 anni e da circa 2 anni ho problemi ad ottenere un'erezione completa, e anche quando ci riesco non è persistente.
Diciamo che normalmente in fase di eccitazione raggiungo più o meno l' 80% dell'erezione piena, ma basta un niente per ridurla ancora di più.
L'erezione completa non è esclusa, ma è rara e non autosufficiente.
Sono sessualmente eccitabile, ma le sensazioni sono più generalizzate in tutto il corpo, mentre è diminuita la mia genitalità.
C'è anche una lieve riduzione dei testicoli. Tale ipogonadismo mi sembra una conseguenza di uno strano fenomeno di ipergonadismo avvenuto 3 anni fa, con aumento anomalo sia dei testicoli che dell'eiaculato. Passato l'episodio e "sgonfiata" la faccenda, è come se i testicoli si fossero ritirati a vita privata (li ho sempre avuti retrattili, ma adesso lo sono di più). Forse questo collegamento è solo una mia congettura (chiedo a voi un parere).
Aggiungo al quadro clinico la presenza di eiaculato frequentemente giallo molto scuro e denso, come sperma molto vecchio, anche se invece non lo è.
Inoltre, da anni, alla palpazione avverto un lieve dolorino nella parte inferiore del testicolo sinistro - nessuna ciste, solo un punto dolente, probabile conseguenza di un piccolo trauma subito da ragazzo.
Termino dicendo che da 4 anni assumo regolarmente un antidepressivo dopaminergico (uno dei pochi - così mi è stato detto - che non penalizzano l'attività sessuale) e benzodiazepine, ma a dosi minime, e quindi non dovrebbero influire più di tanto.

Per riassumere: 46 anni, da 4 anni assunzione di blandi psicofarmaci.
Da 2-3 anni erezione solitamente incompleta e non duratura.
Da circa 1 anno sperma solitamente molto scuro e denso.
Da anni, presenza di un punto dolente al testicolo sinistro.
Ipogonadismo (soprattutto al sx).
Testicoli retrattili.

Ringrazio in anticipo gli specialisti che risponderanno al mio quesito.