Problema orgasmo durante penetrazione

gentilissimi medici, inizio col dire che non so se questo mio problema sia affare di andrologi o sessuologi, io ho scielto l'ambito andrologia non avendo trovato sessuologia. sono un ragazzo di 19 anni ed ho una relazione fissa con una ragazza da ormai 2 anni. Lei prende la pillola e abbiamo avuto solo qualche problema da candida, che periodicamente torna fuori, ma con le giuste cure se ne va per mesi.Il mio problema è il fatto di non riuscire ad avere un'orgasmo durante la penetrazione, sono riuscito solo una volta senza l'"aiuto" della mia mano..!! e questo x me è un dramma perche'non mi fa sentire molto uomo!! non ho problemi di orgasmo ne ottengo piu o meno uno al giorno tramite la masturbazione. è forse perche' mi masturbo troppo?! perche a pensarci bene, ho bisogno di assumere determinate posizioni x raggiungere un orgasmo, generalmente sto seduto con le gambe tese e stirando i muscoli delle gambe lo raggiungo con facilità. è piu difficile ma piu appagante pero' quando raggiungo l'orgasmo da seduto con le cambe aperte e non tiro i muscoli delle gambe ma stringo forte come se dovessi tenere la pipì. queste informazioni possojno sembrare caotiche o strane, ma vorrei sapere come fare e se devo reputarlo un problema piu o meno grosso...!! inoltre se mi masturbo a mano e poi inizio con il movimento della penetrazione e provo ad eiaculare all'interno della vagina della mia ragazza, molte volte perdo l'orgasmo, e mi tocca ricominciare da capo. è frustrante. è come se un cambiamento di posizione non mi desse la possibilità di venire..! sono molto afflitto e confuso, vi ringrazio tutti in anticipo, non vedo l'ora di ricevere vostre risposte, o domande!!
mille grazie, cordialmente.