Problema di erezione

Cordiali saluti a tutti gli specialisti,son un ragazzo di 36 anni ho un problema di erezione che mi porto dietro da 11 anni e nessun esame e nessun urologo e andrologo è riuscito a risolvere ma solo consigliandomi di usare viagara o cials o di andare da uno psicologo per mancanza di prove tangibili,vorrei un indizio di come comportarmi e risolvere al più presto perchè mi stà davvero condizionando la vita,ma non voglio arrendermi.Cercando di essere più breve e chiaro possibile vi elencherò a grandi linee il mio percorso:11 anni fà ho cominciato ad avere i primi disturbi,una lieve mancanza di erezione e un periodo in cui non stavo mai bene e cominciavo ad accusare dolori ai testicoli e bruciori all'uretra sia ad urinare che dopo l'eiaculazione,poca sensibilità sul glande eiaculazione precoce,da quà ho iniziato visite da andrologi e urologi ho eseguito tampone uretrale analisi ormonali risonanza magnetica lombo sacrale spermiogramma tutto negativo e molti altri,davanti agli esami ematici praticamente perfetti mi è sempre stato consigliato di andare da uno psicologo perchè era impossibile avessi qualsiasi cosa.il problema è presente ancor oggi dopo varie partner e momenti di acutizzazione e normalizzazione dei sintomi,non ho erezioni al mattino (molto rare),a volte avverto fastidio ai esticoli (tipo mutande strette) bruciori dopo l' eiaculazione,difficoltà ad avere o mantenere l'erezione (durante i rapporti quando ho una buona erezione mi si "surriscaldano" i testicoli e perde l'erezione),molte volte ho mancanza di desiderio...non sò più che fare,sembra di lottare contro i mulini a vento,praticamente sembra mi stia inventando tutto,ed è questo che mi dicono in parole semplici i medici,a volte può essere che abbia perso fiducia in me stesso e quindi non mantengo l'erezione ma sò per certo che un problema di fondo c'è e me lo porto dietro da tanti anni.spero vivamente possiate aiutarmi.