Strusciamenti tra parti intime possono indurre una gravidanza?

Salve Dottori, è passata una settimana dalla fine del ciclo della mia fidanzata e ieri lei si è spogliata del tutto, mi ha tolto le mutande e ha cominciato a strusciarsi su di me facendo strofinare tra loro le nostre parti intime..ho sentito che usciva un po' di liquido pre-eiaculatorio e io lo pulivo con le dita..però ho paura che accidentalmente possa essere venuto a contatto con la sua vagina, c'è il rischio di una gravidanza? Sono stato attentissimo a non penetrare e sono sicurissimo al 100% che la penetrazione non è avvenuta e nemmeno una eiaculazione. Tranquillizzatemi voi vi prego, grazie per la pazienza in anticipo.