Igiene intima ed erezione pene

Salve, sono un ragazzo di 19 anni che, onestamente e vergognandosene un pò, ha una scarsissima conoscenza del proprio apparato genitale. Non ho mai praticato la masturbazione, né fatto mai attività sessuale di alcun tipo. A causa di questo, mi sono posto il dubbio se addirittura la mia igiene intima fosse efficiente. In particolare, mi chiedo come, una volta che il glande resta scoperto, possa far tornare il prepuzio nella sua originaria posizione. So che può sembrare stupido, ma ho sempre dovuto fare da solo e non ho mai potuto chiedere a nessuno come si facesse. Una sola volta, nel tentativo di pulirmi meglio, ho infatti lasciato scivolare il prepuzio completamente sul glande, lasciandolo completamente aperto, ma non sapendo come rifarlo tornare (essendo "incastrato" sotto il glande) e trovandomi di fronte a questa "nuova" e inaspettata situazione, spaventato forse dalla maggiore sensibilità e dal senso di solletico del glande (ho anche provato a farlo semplicemente scivolare spingendolo in avanti con pollice e indice, ma inutilmente), sono andato in ospedale. Lì hanno capito che non c'era nulla di grave (non era una fimosi, era solo una mia ignoranza) e hanno provveduto loro a riportarlo nella propria posizione. Ora mi chiedo come possa farlo anch'io da solo o se sia proprio necessario farlo scivolare completamente per un'adeguata igiene e se ciò si verificherà ad esempio durante i rapporti sessuali. In pratica, ciò che mi manca è una reale conoscenza anatomica e fisiologica del mio apparato genitale: come funziona o dovrebbe funzionare il glande rispetto al prepuzio, sia durante l'operazione di igiene che durante l'erezione? So che alla mia età dovrei avere già su queste cose le idee abbastanza chiare, ma una Vostra risposta mi sarebbe notevolmente d'aiuto.Vi ringrazio.