Non raggiungo più l'orgasmo con la mia ragazza

Buongiorno, sono un ragazzo di 26 anni sto con una nuova ragazza e da 3 mesi abbiamo rapporti sessuali. All'inizio avevamo rapporti praticamente tutti i giorni, ma solo i primi 2 rapporti sessuali si sono conclusi bene per entrambi (ho raggiunto l'orgasmo in 20 minuti circa senza preservativo) nel senso che dopo io non sono più riuscito a raggiungere l'eiaculazione, sia con preservativo che senza.
Ci siamo domandati perchè, e fra le possibili motivazioni abbiamo trovato il fatto che avvenivano sempre in macchina. Così abbiamo provato un paio di volte nel camper di famiglia per darci più spazio e possibilità di sperimentare meglio ma la situazione non è cambiata. Lei dopo le prime circa 10 volte mi ha fatto notare che avrebbe voluto che io venissi, perchè è convinta che altrimenti non è lo stesso.
Mi piace molto quando lo facciamo, e un rapporto non dura meno di 20 minuti fino ad anche 40 dopo di chè quando lei vuole concludere si mette sopra e viene nel giro di poco lasciandomi nelle mie voglie, il chè mi fa sentire abbandonato dal suo calo di desiderio e mi sembra che lei ne soffra da sola girata dall'altra parte. Non di rado sentivo il mio corpo sul punto dell'orgasmo ma mi mancava quel qualcosa chè mi facesse finire.
Lei è molto pazziente ed ha provato più volte a sdrammatizzare dicendo che molte sue amiche vorrebbero essere nella sua situazione, ma ho capito che questa cosa le pesa tantissimo anche perchè parliamo molto di un futuro assieme (che è la cosa su cui si basa il nostro rapporto) e mi ha esposto il suo timore su eventuali difficoltà legate a questa cosa.
Con l'autostimolazione manuale non ho problemi, ma lei non riesce a farmi venire nemmeno con la bocca. Era da molto che non avevo rapporti sessuali ma mi sono fatto l'idea di sentirla un po larga, ma ovviamente non gli l'ho detto perchè non sono sicuro sia quello il problema dato che a volte, in cui era meno dilatata, hanno avuto lo stesso epilogo.
Non so più cosa fare, l'urologo ha detto che è tutto ok e che avendo il frenulo leggermente corto dovrei al massimo avere il problema contrario, il mio medico di base mi ha liquidato dicendo che è solo tensione *pre-sco**ta" prescivendomi del tavor, ma nel frattempo non ho più avuto occasione anche perchè le cose si stanno guastando fra di noi.
Voglio risolvere questa situazione e siamo arrivati alla conclusione che possa dipendere da qualcosa nella mia mente, io penso sia legata al fatto che per soddisfarmi durante l'atto vorrei continuare e continuare a farlo, ma ovviamente lei non ce la fa a starmi dietro ...
Non sò più che passi fare