Problemi erezione pene

Salve,vi scrivo per una problematica che mi sta attanagliando ultimamente.
Specifico che non ho mai avuto una vita sessuale intensa (se non per 2 anni, quand'ero fidanzato e dove l'attività era intensissima).
Da qualche tempo mi accorgo che la mia erezione non è piu' quella di una volta, sia in compagnia, che da solo. In entrambi i casi non riesco a mantenere l'erezione per medi periodi, e in ogni caso avverto e sento che è un'erezione lieve, mai piena come una volta e questo mi porta anche difficoltà dal punto di vista penetrativo (pene che fuoriesce piu' volte, ecc.).
Siccome, ahimè non ho mai consultato nessuno in questo campo, vorrei capire a chi rivolgermi, al tipo di dottore e se eventualmente devo fare già degli esami. Scusatemi la mia ignoranza in materia.