Rapporti non completi e avere un figlio

Gentili dottori,
vi scrivo per un problema delicato ed imbarazzante, ma ormai è tale. Io e il mio compagno da 3 mesi circa porviamo ad avere un figlio, con rapporti "mirati", nel senso che abbiamo comprato il test di ovulazione, siamo da dieci anni insieme, e non c'è piu' la passione di una volta.
Comunque abbiamo ripreso dopo un lungo periodo ad averli, solo che lui non riesce a terminare il rapporto dentro di me, per cui va "aiutato" e alla fine il rapporto non si completa dentro di me, perchè lui ad un centro punto si stanca e perde la concentrazione. Visto il problema, abbiamo letto in internet che alcune coppie hanno utilizzato una sorta di metodo di inseminazione in casa, utilizzando una siringa sterilizzata per mettere lo sperma direttamente in vagina. Volevo anche dire che lui è stato operato ad un testicolo per una imporvvisa torsione e lo sta perdendo. Quindi non solo non riusiamo a terminare i rapporti, ma c'è anche questo suo problema. Dall'ultimo speriomigramma la situazione non era brillante, adesso lo ripeteremo. Abbiamo 36 anni, ci amiamo, ma non sappiamo se in queste condizioni possiamo diventare genitori.Abbiamo speranza? ci è stato intanto consigliato di congelare lo sperma, ma non so se ci sono le premesse per un'inseminazione. Mi scusa per la volgarità e la non precisione.
Grazie per la disponibilità
buon lavoro