Mani sporche di sperma

Gentilissimi Dottori, di recente ho avuto un rapporto sessuale protetto con la mia ragazza. Dopo il rapporto ho tolto il preservativo mi sono accurato della sua integrità e l'ho riposto in un fazzoletto, successivamente ne ho preso un secondo per pulirmi il pene e le mani (pulizia non accuratissima!). Dopo vari sfregamenti con la mia ragazza che non hanno interessato le parti intime (circa 10-15 minuti) l'ho penetrata con le dita della mano destra. il mio quesito è: C'è la possibilità che tracce di sperma e quindi di spermatozoi presenti sulla mia mano possano, venendo a contatto con la mucosa vaginale, portare a una gravidanza indesiderata??
Vi ringrazio anticipatamente per l'attenzione!