La prossima volta sia la stessa cosa

Buona Giornata, io ho 54 anni sposato da 34 ma da 4 anni a questa parte, non facciamo più nessun rapporto sessuale io e mia moglie, 4 mesi fà ho conosciuto una donna di 52 anni siamo diventati amici e dopo qualcosa di più, da circa un mese ci abbracciamo ci baciamo, e tutto funziona benissimo, la settimana scorsa a casa sua sul divano, lei mi ha fatto del sesso orale, tutto bene alla fine ho avuto il mio orgasmo, poi abbiamo deciso di fare l'Amore insieme io e lei....la voglia era tanta sono due mesi che insistevo per farlo, tutti i giorni mi sognavo che se l'avessi avessi avuta, tra le mie braccia, gli avrei fatto questo, quell'altro e poi alla fine la penetrazione. Ieri siamo andati in un posticino tranquillo io e lei, per stare lontani dalle nostre case e da occhi indiscreti, siamo andati in camera sul letto ci siamo spogliati nudi, ci siamo guardati, baciati, ho fatto con calma e tranquillità e tutto quello che c'era da fare, per mettere a suo agio una donna che io premetto le voglio veramente bene...il mio pene era in erezione, ma appena volevo entrare dentro di lei, diventava piccolo....dopo lei ha cominciato a farmi del sesso orale, e appena in erezione, volevo penetrarla, ma ancora una volta è diventato piccolo...allora io ho cominciato a baciarla in zone molto erogene e dopo un pò, era ancora in erezione, però anche lì quando è stato il momento di penetrarla è diventa piccolo...abbiamo sdramatizzato e ci siamo messi a ridere...l'abbiamo presa così...lei mi ha calmato e detto che può succedere...e qusto si chiamava (Ansia da prestazione) io non sappevo nemmeno cosa volesse dire, non mi era mai successo, ma io dentro di me ho una grande frustrazione e rabbia, che non riesco a calmarmi....ma perchè è successo questo che Lei mi piace da morire e non vedevo l'ora di farlo con lei...perchè????
Io chiedo a voi Medici cosa posso fare?
Devo prendere delle medicine?
Dentro di me ho paura che la prossima volta sia la stessa cosa?
Cosa posso fare?
Chiedo e confido in un Vostro Aiuto.
Ringraziandovi anticipatamente, Vi Saluto Cordialmente
Grazie