Pene poco rigido, difficoltà nella penetrazione

Gentili signori,
vorrei parlarvi di un mio problema riscontrato negli ultimi mesi. Vorrei premettere che sono un ragazzo di 26 anni, mi reputo abbastanza ansioso e circa 12 anni fa ho subito 2 interventi di idrocele ai testicoli, prima al testicolo destro ed a distanza di un anno al testicolo sinistro. Il problema che ho riscontrato è quello riguardante la rigidità del pene durante il rapporto sessuale e quindi la relativa difficoltà nella penetrazione durante il rapporto. Ulteriore premessa, ho avuto un rapporto completo, intendo con penetrazione, purtroppo solo quest'anno ma non me ne vergogno. In precedenza non ho notato particolari problemi, ma la mia esperienza si riferisce alla auto masturbazione o alla famosa masturbazione e masturbazione orale di coppia. Durante questa estate ho avuto il mio primo rapporto completo con questa ragazza che mi attrae molto da tutti i punti di vista. Con questa ragazza a volte non ho avuto problemi di rigidità o di raggiungimento della erezione, invece, recentemente, ho avuto qualche problema nel mantenere il pene rigido (cioè raggiunge la rigidità appena iniziato il rapporto ma per un periodo troppo breve per avere un buon rapporto sessuale) e successivamente rimane abbastanza molle,anche se allungato, e avverto le relative difficoltà nel raggiungere l'erezione. Ovviamente quando ciò accade ci sono grosse difficoltà nella penetrazione e soprattutto nell'uso del preservativo. Sono un pò preoccupato riguardo questa situazoine, non so, mi sento come in colpa per non poter soddisfare la mia partner oppure ho il dubbio che le operazioni avute in passato causino questo. Non mi sono ancora rivolto al medico di famiglia ma vorrei farlo. Godo di ottima salute, sono uno sportivo infatti non fumo, non mi drogo e bevo poco... Sarò lieto di fornirvi ulteriori informazioni se necessario. Spero di essermi spiegato bene e di non essermi dilungato troppo, aspetto vostri pareri e consigli, vi ringrazio anticipatamente.