Erezione insufficiente

Stavo per avere un rapporto con la mia ragazza, per la prima volta, e c'è stato un problema. Infatti non riuscivo ad avere un erezione, e quando poi l'ho avuta, sembrava come se fosse scarsa, come se non riuscisse a penetrare agevolmente. Non ho mai avuto problemi di erezione, almeno fino ad ora, e non so che cosa possa essere successo.... E' possibile che il pene non sia abbastanza "duro"?? Come faccio a capirlo?? Quali posso essere le cause di questo problema?? Se è un problema di stress sarei grato che mi spiegaste come risolverlo, o se avete avuto esperienze simili di raccontare come avete superato il problema. Grazie.