Difficoltà di erezione

Buonasera, sono un ragazzo di 32 anni e, bene o male, sin dall'inizio della mia vita sessuale ho verificato alcune problematiche. Il mio iniziale timore, all'incirca dall'età di 16 anni, era legato al farmi vedere nudo per via delle ridotte dimensioni del mio pene (circa 3/4 cm a riposo e circa 11/12 in erezione) a cui deve aggiungersi una fimosi che, però, riesco a superare arretrando manualmente la pelle. A 16 anni mi è capita la prima mancata erezione in una situazione intima con la mia fidanzata. L'episodio si è ripetuto anche con altre ragazze, con alcune differenze però. Ho verificato che all'inizio di una relazione sentimentale ho sempre molto timore nell'intraprendere l'attività sessuale. Consueguentemente all'inizio mi capita quasi sempre di non raggiungere l'erezione al momento di consumare l'atto sessuale. Invero, in questi casi, quando mi accorgo di non essere in procinto di erezione mi tiro indiedro per timore di mostrare il pene molle, non reattivo e di piccole dimensioni. Diversamente, durante rapporti sentimentali durati più a lungo ho in parte migliorato la situazione pur non riuscendo, tutte le volte che avrei voluto, a raggiungere l'erezione, ma solo alcune volte. Tuttavia, quando ho ricevuto buone sollecitazioni genitali consistenti in masturbazione o rapporti orali il mio pene ha "quasi" sempre risposto. Quando mi è capitato di avere incontri occasonali non sono mai riuscito ad avere un'erezione, neanche se i preliminari erano appassionati e coinvolgenti. Ultimamente, infine, ho vissuto una relazione di circa un anno nella quale non sono riuscito ad avere rapporti con penetrazione. Accadeva, infatti, o che non raggiungevo l'erezione oppure che dopo averla raggiunta in sede di preliminari(ma mai in misura soddisfacente) la perdevo del tutto al momento della penetrazione. A volte mi è anche capitato di perdere l'erezione durante il rapporto penetrativo. Ho anche notato che durante i miei rapporti sessuali riesco a gestire meglio la mia erezione se sono in posizione supina. Diversamente, se voglio mettermi sopra la mia partener ho grossi problemi nel mantenere l'erezione. Quando mi capita di masturbarmi, invece, raggiungo a volte delle discrete ma non ottimali erezioni. Durante la notte ho delle erezioni, anche se mi sembra non siano eccessivamente intense come durata e turgidità. Anche al mattino mi capita di svegliarmi con una erezione anche in questo caso non ottimale. Ho intenzione di sottopormi ad una visita andrologica e vorrei sapere se i supporti farmaceutici attualmente in commercio possono aiutarmi in questa situazione e, soprattutto, se una volta assunti potrebbero migliorare la situazione già al primo incontro con una partner o solo dopo un ciclo di terapia. Grazie