Orgasmo solo con automasturbazione

Buonasera,
sono un ragazzo (gay ndr, anche se non penso conti molto) che ha un regolare rapporto sentimentale con un'altro ragazzo da circa 5 anni.
Facciamo spesso l'amore, in media 2 volte a settimana, ma ho riscontrato un problema che ho sempre avuto e che penso (forse) sia causato da un blocco psicologico.
Nonostante sia eccitatissimo non riesco a raggiungere l'orgasmo né con la penetrazione, nè con un rapporto orale, nè se lui mi masturba. Riesco solamente a "venire" masturbandomi da me, anche in sua presenza... devo per forza finire io la cosa altrimenti non riesco a raggiungere l'orgasmo appunto.
Sinceramente non so cosa fare... io amo il mio ragazzo moltissimo e non vorrei che questo per lui diventi frustrante. Infondo non è bello che io debba concludere sempre da solo e non sia mai lui l'artefice del mio piacere fino alla fine.
Penso di avere un blocco psicologico dato dalla volontà di raggiungere a tutti i costi l'orgasmo nelle altre infinite maniere e dalla convinzione di non riuscirci se non masturbandomi.

Qualche consiglio?

Grazie mille anticipatamente per il vostro eventuale aiuto.