Insensibilità durante il rapporto

Gentile staff medico, ho 36 anni, sposato da 10 anni e con una vita sessuale ritengo normale. Il mio problema è il seguente: durante i rapporti sessuali che avvengono con notevole coinvolgimento e con un'intesa che definirei buona, ho scarsa sensibilità nel pene durante la penetrazione, ossia spesso perdo completamente la senisbilità e ho l'impressione di non avere più erezione, ma se controllo tutto è a posto ed inoltre l'orgasmo non arriva in maniera soddisfacente ma quasi come un fatto meccanico. non so se sono stato chiaro, disponibile a maggiori chiarimenti, resto in attesa e ringrazio in anticipo.