Lo sviluppo, i miei testicoli misutrano 4-5 cm

Gentili dottori, c'è un problema che mi perseguita, ho 16 anni e penso di aver terminato già lo sviluppo, i miei testicoli misutrano 4-5 cm di lunghezza e 2-3 di larghezza circa, il mio pene misura a riposo 5/6 cm e in erezione 11/12 cm circa se parto dalla pelle, e 13cm se parto dall'osso pubico e 9/10 di circonferenza, i miei amici si vantano di averlo sui 14/15 cm di lunghezza in erezione ma non so se lo misurano partendo dalla pelle o dall'osso pubico, ora sono preoccupato perchè ho paura che sia troppo piccolo e non possa crescere più di così. Qualche giorno fa sono andato da un urologo che mi ha controllato e non mi ha fatto notare nessun problema, ovviamente non gli ho chiesto niente perchè penso che mi avrebbe giudicato male, secondo voi è troppo piccolo?
Può essere che le dimensioni siano dovute a una scarsa produzione ormonale o ad un fatto comportamentale (i miei genitori dicono che c'entra anche il comportamento secondo loro, io infatti sono troppo timido e contenuto rispetto ai miei compagni)?
Sono ancora in tempo per risolvere il problema?
Posso avere rapporti sessuali soddisfacenti per la mia ragazza?