Mancanza orgasmo maschile

ho 21 anni e per la prima volta, un mese fa', ho avuto un rapporto sessuale con la mia ragazza; dopo di questa abbiamo avuto rapporti in altre 5-6 occasioni ma non sono mai riuscito a raggiungere l'orgasmo. il mio problema non è raggiungere l'erezione (che praticamente mi arriva appena la vedo salire in macchina) ne mantenerla (l'ultima volta l'abbiamo fatto in diverse posizioni per più di un'ora) è "solo" raggiungere l'orgasmo, tutte le volte difatti abbiamo smesso perchè (anche a causa del caldo/umidità del periodo) eravamo stanchi. per essere chiaro devo dire che se la prima volta ero ovviamente molto nervoso nelle altre occasioni ero invece tranquillo quindi mi riesce difficile pensare che non l'abbia raggiunto a causa di ansia eccessiva o altro.
la cosa più strana è che masturbandomi invece riesco a raggiungerlo come sempre (considerato che mi masturbo regolarmente da quando sono adolescente). sempre per completezza aggiungo che ho un pene di dimensioni normali (circa 17 cm in erezione) e che (unica cosa "strana" che mi viene in mente) da un po' di anni non ho erezioni mattutine o comunque compaiono molto di rado.