Poco getto sperma eiaculazione precoce

cari dottori, ho un problema che mi affligge dal mio primo rapporto sessuale ,circa 5 anni fa. appena avuta l'erezione non riesco nemmeno a mettere il preservativo che appena stringo il glande eiaculo e se non lo metto vengo dopo 2 spinte. Sono stato da più andrologi; il primo mi ha fatto fare uno spermiogramma e spermiocoltura esame delle urine e mi ha diagnosticato un problema al frenulo e 2 varicoceli 3 e 4 grado.Dagli esami non è risultato nulla mi sono sottoposto a circoncisione e frenulotomia e ho iniziato a provare una serie di antidepressivi( zoloft..etc) senza trovare alcun benficio. sono stato dal secondo urologo per controllo varicocele: spermiogramma con forme tipiche 30% e atipiche 70% ma con un numero di spermatozoi 51 milioni/ml e una motilità a 2 ore buona per lui 52%e mi ha detto che il varicocele era di 2 e 3 grado ho fatto l'urinoflussometria tutto ok.giorni fa sono stato da un altro urologo la diagnosi? varicocele di 1 grado su tutti e due i testicoli. per l'eiaculazione precoce ad oggi ho risolto in parte applicando emla sul glande ( a volte funziona a volte no).ma rimango con un dubbio che non ho detto all'urologo ed è che ho sempre notato che la fuoriuscita dello sperma non era a getto ma a goccia e che lo sperma (magari su un fazzoletto bianco) era di un colore giallastro. la spermiocoltura negativa può escludere del tutto problemi alla prostata? esistono delle cure per desensibilizzare il glande? il fatto che non esca a "spruzzo" compromette la fecondazione?
scusate se sono stato lungo e vi ringrazio!