Corretto uso preservativo in rapporti consecutivi

GENTILE DOTTORE,
vi chiedo un consiglio e una delucidazione. Nal caso in cui vi sono due o piu' rapporti con penetrazione consecutivi, come ci si deve comportare nel cambio di preservativo? Le chiedo questo perche' piu volte mi e' successo di entrare nel panico, in quanto dopo aver sfilato il preservativo, passati circa una ventina di minuti nell'inserire quello nuovo e riniziare un nuovo rapporto, è possibile rimangono ancora eventuali tracce di spermatozoi sulle dita o sulla mano magari che accidentalmente possano essere cadute, e che quindi si possano depositare all'esterno del condom? ed anche nel caso il condom venisse sfilato con un fazzoletto, non avremmo mai la certezza che anche una sola goccia possa essere finita nelle mani senza accorgersene ? premetto che ad ogni cambio a prescindere da eventuali cadute, ho sempre avuto le mani asciutte, ma il duibbio mi assale perche gli spermatozooi in quanti invisibili potrebbero comunque esserci. per ora sempre bene, ma l'ultimo episodio risale al 7 giorno di ciclo, in un ciclo regolare di 27/28 giorni. la ringrazio e le chiedo scusa se mi sono dilungato o se la domanda non è pertinente a livello scentifico.