Un paio d'anni circa faccio molta fatica

Gentili dottori, ho letto nel forum diversi post riguardo questo problema che, purtroppo, rilevo anche io da qualche tempo. Mi sono fatto un'idea del problema ed è evidente, come viene sempre fuori, che è necessaria una visita andrologica e successivi esami. Vorrei però non andare al buio e sapere se potreste consigliarmi a chi rivolgermi (abito a Milano).
Comunque riepilogo il mio problema: ho 41 anni e ho sempre avuto una vita sessuale molto attiva, sia da sposato che successivamente. Ovviamente le partner con le quali ho rapporti mi piacciono molto e quindi non è un problema di attrazione fisica. Da un paio d'anni circa faccio molta fatica a mantenere l'erezione, pur sentendomi eccitato mentalmente, soprattutto nel momento della penetrazione. Sempre più spesso, per poter arrivare all'orgasmo devo masturbarmi insieme alla mia partner.

grazie per i vostri consigli