Crollo erezione

salve, vorrei avere un consulto su un problema che mi sta affliggendo da qualche mese (premesso che sono comunque intenzionato a recarmi da uno specialista di persona)
Ho sempre condotto una vita sessuale molto intensa e appagante, senza mai avere alcun tipo di problema.
Da qualche tempo ho delle enormi difficoltà a mantenere l'erezione durante il rapporto, dopo poco che ho raggiunto l'eccitazione (solitamente senza problemi) improvvisamente la perdo completamente, insieme a una generale sensazione di insensibilità diffusa in tutto il basso ventre. Spesso fatico molto a recuperarla anche in presenza di stimolazione diretta e comunque, a quel punto, non arrivo mai a una completa erezione e fatico moltissimo a raggiungere l'orgasmo (è come se tutta la zona fosse addormentata)
Ho tentato anche con la masturbazione ma i risultati sono ancor piu deludenti, quasi mai arrivo a una erezione completa e appena smetto la stimolazione la perdo quasi completamente in pochi istanti.
Vorrei segnalare che non credo sia un problema legato a particolari ansie da prestazione (sono anzi sempre stato molto sicuro di me nel sesso), anche se attualmente una certa dose di stress si è aggiunta ai rapporti, che ho 38 anni, non fumo, non bevo, sono in ottima forma e conduco una vita abbastanza regolare.
Grazie