Pò di tempo che sotto al glande nella parte sinistra anteriore del pene

Buongiorno medici, e da un pò di tempo che sotto al glande nella parte sinistra anteriore del pene (per capirci quella che da sulla pancia), quando è in erezione, sento una piccola pallina o nervetto sotto pelle.
Io non so se sia una cosa normale e non mi ricordo di averla sempre avuta.
Secondo voi dovrei lasciar stare o preoccuparmi e andare dal mio dottore?

Grazie in anticipo per le risposte.