Dolori addome e testicoli dopo rapporto senza eiaculazione

Salve,
sono un uomo di 34 anni,sportivo, di buona salute generale senza problematiche particolari. La questione che sottopongo è la seguente:
- dopo un rapporto amoroso (il classico "petting") in cui ho un erezione anche prolungata nel tempo ma senza avere eiaculazione o orgasmo, mi sorge un dolore acuto ai testicoli, alla parte bassa dell'addome ed all'inguine. Il dolore si manifesta sempre dopo (in genere dopo circa mezz'ora) il termine dell'erezione e sempre quando sono nelle prime fasi (primi appuntamenti) di un rapporto (e quindi quando il coinvolgimento sessuale è massimo). Tale dolore permane anche per ore ed è molto fastidioso (a volta sembra quasi che abbia la necessità di andare in bagno per scaricarmi ma è solo un apparenza forse dovuto al fatto che il dolore si irradia appunto alla zona addominale). A volte mi rimane anche nei giorni successivi sottoforma di fastidio o di leggero dolore inguinale.
Volevo pertanto chiedere anzitutto se fosse una situazione "normale" e se ci fossero dei metodi o terapie per evitare questi dolori. (per una l'unico metodo che ho sperimentato è la masturbazione e comunque non sempre funziona). Infine volevo chiedere se, secondo il vostro parere, potrebbe essere utile un qualche tipo di esame e se si di quale tipologia.
Come sempre grazie per la disponibilità.