Dolore al glande e perdita di turgidità

Sono un ragazzo di 36 anni e sto con la mia fidanzata (23 anni) dal 2004. Nel primo anno i rapporti sessuali tra noi erano soddisfacenti e appaganti per entrambi. Con il passare del tempo, però, ho iniziato a notare una difficoltà nel mantenere l'eccitazione una volta effettuata la penetrazione. Nell'ultimo anno il problema si è accentuato a tal punto che i nostri rapporti sono dimiuniti drasticamente logorando la coppia.
Durante i preliminari non ho moltissimi problemi nel mantenere l'eccitazione, ma poco dopo la penetrazione perdo in turgidità essendo costretto a concludere il rapporto in modo frustrante e avvilente sia per me che per la mia compagnia.
Ho notato di avere un pò di pelle in eccesso sul pene sia a riposo che in erezione che va a coprire il glande (il quale ultimamente mi reca molto dolore nello sfiorarlo o scoprirlo). Mi capita a volte di avere paura di non essere all'altezza e di deludere la mia ragazza, una sorta di " ansia da prestazione ".
Non so se tutto cio, sia da deputarsi ad un fattore psicologico, solo fisico o entrambe le cose però diciamo che ho anche difficoltà ora ad avvicinarmi alla mia ragazza per un po d'intimità che non porti necessariamente ad avere un rapporto sessuale completo.
Vi chiedo un consiglio su come posso comportarmi e risolvere o "sbloccare" la situazione.
Vi ringrazio per la disponibilità e l'attenzione.
Cordiali saluti.