Fecondazione

salve, vi spiego la situazione: ieri stavo in intimità con la mia ragazza ed è capitato che per sbaglio io avessi prima toccato il mio pene poco umido e poi con la stessa mano la sua vagina nella parte superiore e quindi senza entrarvi..si può rimanere incinta? lo sperma è capace di "camminare", entrare e fecondare?