La penetrazione è sempre preceduta

Buongiorno, vorrei chiedere un consulto per quello che riguarda la mia vita sessuale, ho iniziato ad avere rapporti a 19 anni ma non sono stati mai costanti e sempre occasionali, dopo qualche anno di astinenza e amori non sfociati nel sesso a 25 anni ho avuto una storia con relativi rapporti, attualmente frequento una ragazza e recentemente (un paio di volte) sono andato a prostitute, il problema è che quando penetro non riesco a resistere per più di 20 spinte in circa 1-2 minuti al massimo, col preservativo sento praticamente solo quando sto per venire ed è sempre troppo tardi, la penetrazione è sempre preceduta da un rapporto orale di circa 3-4 minuti...diciamo che prima del rapporto sono sempre un pò teso e molto eccitato; questo però la prima volta, la seconda volta dopo un periodo di pausa duro abbastanza per essere soddisfatti sia io che la partner.
Vorrei chiedere se per voi questa precocità può essere dovuta a poca esperienza,poco affiatamento con la partner, e se è il caso di rivolgersi ad uno specialista.Ho visto su internet gli esercizi di Kegel, sono efficaci? grazie in anticipo