Difficoltà a completare il rapporto sessuale

Salve, da molti anni mi trascino una quasi costante difficoltà nel completare il rapporto sessuale per il fatto che non riesco a mantenere l'erezione durante la penetrazione.

La mia partner è molto comprensiva su questo, ci conosciamo da oltre 15 anni, abbiamo avuto figli, l'affettività e l'intesa sono ottime, ma ora penso sia arrivato il momento di capire di cosa si tratta.

Vorrei sapere a chi rivolgermi e/o che tipo di esami effettuare, da dove partire insomma, non posso escludere una natura psicologica, ma vorrei prima escludere quella fisica.

Ho una storia clinica lineare, l'unica nota rilevante è un'ulcera duodenale diagnosticata dieci anni fa, curata con omeprazolo e ranitidina, e risolta ormai da 3/4 anni.

Una cosa che mi stona è il fatto che mi sveglio almeno una volta a notte, spesso anche due, ed è sempre presente lo stimolo per urinare, stimolo che mi porta ad alzarmi ed ad espletare l'atto di conseguenza, questo fatto comincia a farmi venire qualche pensiero. Può in qualche modo essere la spia del problema in oggetto o essere l'indizio di qualcosa comunque da approfondire?

Grazie anticipatamente dei vostri utili responsi.