Raggiungo l'orgasmo se stimolo il bulbo cavernoso (suppongo si chiami cosi)

Buongiorno, un po imbarazzante per me parlare di questa cosa ma vorrei capire se posso aver subito un qualche danno quando sono stato ricoverato mesi fa e mi inserirono un catetere forzando molto (perché non entrava) in quanto nei giorni successivi non avevo più sensibilità e anche un dolore (bruciore) quando urinavo.

Premetto che due settimane successive questo dolore è sparito però, non so se è un caso o altro, nonostante abbia anche delle lunghe erezioni per molto tempo ho sempre molta difficoltà nel raggiungimento dell'orgasmo.
Premetto che sono un uomo di 50 anni cui sono sempre stato molto attivo a livello sessuale e con regolare masturbazione ma da qualche mese mi rendo conto che riesco a raggiungere l'orgasmo solo stimolando quel nervo che si indurisce quando il pene va in erezione e cha parte da sotto i testicoli all'inizio dell'anno.
Non so se si chiama nervo pudendo o riguarda il muscolo bulbo cavernoso e che, se premuto mi stimola ulteriormente altrimenti è come se avessi poco piacere durante l'atto sessuale.
Questo fa si che si amplifica il piacere e allora riesco a raggiungere l'orgasmo.

Alla luce di ciò vorrei capirne qualcosa di più, se posso risolvere questa cosa in qualche modo oppure sta tutto nella mia testa e che magari forse non riesco ad essere abbastanza diciamo "eccitato" per far si che superi quello "scalino" che sfocia nell'orgasmo.
Ogni consiglio medico è ben accetto.