Problemi nel mantenimento dell'erezione, eiaculazione e orgasmo diversi dalla masturbazione

Bungiorno.
Sono un ragazzo di 23 anni e mi chiamo Federico.

Abitualmente faccio sesso con diverse ragazze ma ho un problema che mi disturba alquanto.
Il mio primo rapporto l'ho avuto a 18 anni ma ho sempre affrontato diversi problemi:

1. In primis è un dolore testicolare precedente al rapporto (che ora si presenta ma in maniera molto più lieve e non tale da darmi problemi.)
2. Durante il rapporto non mantengo l'erezione, ovvero riesco a penetrare per i primi minuti fin quando dopo poco non mi garantisce più la penetrazione, e appena stimolato il pene (e ripresa l'erezione) perde quasi subito di tensione.
3. La mia resistenza all'eiaculazione aumenta ma vedo che effettivamente non sono eccitato al massimo.
3. Infine quando raggiungo l'orgasmo (senza contare che lo raggiungo solo masturbandomi) lo sperma è molto diverso dal solito.
Prima di tutto non provo piacere (se non in minima parte)sentendo solo la classica senzazione di stanchezza.
E lo sperma si presenta liquido e mai denso come dopo la masturbazione.

Circa un mese fa sono andato in visita dall'urologo il quale mi ha confermato di avere tutto a posto e di stare tranquillo.

Però io sono sinceramente spaventato.. perchè mi trovo di fronte a questa cosa e non so proprio dove sbattere la testa sebbene lo specialista mi abbia detto che è tutto ok.

Pensandoci oltre che imputarlo come un problema psicologico non saprei proprio cosa pensare.. ma io voglio risolvere questo problema.. voglio vivere la mia sessualità in santa pace come tutti.

Datemi un aiuto vi prego.
Sentiti ringraziamenti
Federico