Difficoltà nel raggiungere l'orgasmo

Buongiorno a tutti,sono un ragazzo di 19 anni, sono oramai fidanzato da circa un anno con una ragazza a dir poco fantastica con cui faccio l'amore da circa 4 mesi...è stata la prima esperienza sia per me che per lei, ma già dall'inizio per me è stato alquanto difficoltoso a causa del notevole tempo impiegato da me nel raggiungere l'orgasmo,infatti accade alcune volte che mentre lei riesce a raggiungere l'orgasmo anche 6-7 volte io ancora non riesco a raggiungerlo...anche se lei mi fa del sesso orale solitamente io raggiungo l'orgasmo solamente se mi aiuto con la masturbazione, invece se "lascio andare le cose normalmente" raggiungo a stenti l'orgasmo nel giro di 1 ora e mezzo o +.
La cosa che mi fa sentire veramente in colpa è che con la masturbazione riesco a raggiungerlo in pochissimo tempo, anche 2-3 minuti.
Una cosa che però mi fa pensare che forse non è un fatto mio psicologico è che, scusatemi i termini, durante la masturbazione il pene lo "stringo" di più con la mano e lo stimolo continuamente, mentre durante un rapporto a causa del preservativo che mi desenzibilizza leggermente e dal fatto che sono costretto a fermarmi ogni tanto per non provocarle dolore.
Una cosa che ho notato è anche che in alcune mie posizioni provo + piacere, per esempio se ho le gambe leggermente divaricate e con i quadricipiti tesi riesco a provare + piacere e raggiungere l'orgasmo più velocemente di quando per esempio sono in piedi o del tutto sdraiato supino.
Non so se inoltre può essere di aiuto o causa di questi problemi, ma il mio pene è leggermente storto, praticamente guardandolo dall'alto presenta una curvatura costante che praticamente porta il glande a "puntare" a "ore 11", scusatemi veramente il termine ma non so come farmi capire e sono veramente affranto da questo problema.