Dolore al glande al tatto

Buonasera, sono un ragazzo di 18 anni che ha sempre avuto un problema, della cui importanza mi sono accorto solo ora: il dolore che provo toccando direttamente il glande scoperto.
Non sono circonciso, e finché si tratta solo di lavarlo con acqua non ho alcun tipo di dolore.
Qualcuno potrebbe aiutarmi?
Davvero non so cosa fare, e volevo provare a chiedere un parere online prima di parlare con i miei genitori per poi eventualmente andare da uno specialista.
Vi ringrazio anticipatamente per la disponibilità.