Paura erezione durante visita x eiaculazioni precoce

Salve, ho 30 anni e penso proprio di soffrire di eiaculazione precoce...
Ho tolto una motivazione psicologica perché purtroppo raggiungo subito l'orgasmo anche quando mi masturbo, in tutte le esperienze e storie che ho avuto sia con ragazzi e con ragazze ho sempre avuto questo problema... ho provato degli spray e dei preservativi ritardati che hanno in grandi linee funzionato ma non voglio esserne schiavo, quello che sento è una sensibilità al glande (che però non so se sia normale averla a quel livello) ho un frenulo non cosi lungo ma penso normale perché non faccio fatica ne dolore a "tirare giù" e scoprire il tutto...
non ho mai fatto visite del genere per timidezza, non vorrei rischiare erezioni o essere impacciato ma arrivato a 30 anni in una relazione da 4, vorrei trovare una soluzione... come si svolge una visita per questa problematica?
serve che il pene sia eretto?
sapete consigliami qualche medico a Roma?
sto rimandando per la paura di fare "figuracce".

GRAZIE
ps.
meglio urologo o andrologo x questo problema?