Problemi di erezione

ho un quesito: questa mattina mi è capitato di perdere l'erezione durante il rapporto cosa che mi accadeva qualche volta anni e anni circa 6/7 fa quando avevo molto caldo.
ero davvero un bagno di sudore proprio per il caldo, ma felice ed eccitato per bene anche senza preliminari.
poi la mia compagna si è avvinghiata a me ho iniziato a sentire propria una botta di calore, e da li una lieve perdita di erezione che poi anche con relativa penetrazione c'è stato una mezza perdita dell'erezione. Episodi analoghi mi sono successi anche in passato, praticamente a fotocopia...
Generalmente ho erezioni mattine e notturne e in questo periodo le sento anche molto più vigorose del solito.
non so perchè ho preso male questa cosa, anche perchè con la mia compagna, causa due figli piccoli (uno e 4 anni) riusciamo ad avere un rapporto max una volta la mese, quindi sapere se è un fatto episodico o ciclico ne passerà tempo.
Suggerimenti??