Non riesco a eiaculare durante un rapporto

Salve, questa è la mia prima volta e spero di aver fatto tutto per il verso giusto, convivo da sempre con questo problema da quando ho avuto il mio primo rapporto, che nonostante mantenga una buona erezione non riesca mai a eiaculare, neanche dopo ore, l'unico modo per eiaculare è che io stesso pratichi della masturbazione, anche per 2 minuti, e come potete immaginare si perde un po quella "magia" durante il rapporto, all'inizio pensavo che era magari la timidezza, ma oramai sto con la mia ragazza da 3 anni e ormai abbiamo abbattuto queste barriere, non so da cosa scaturisce questo problema, spero che potrete aiutarmi, grazie mille in anticipo